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机械手结构模型

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发表于 2013-12-31 20:07:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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网上淘的,觉得结构比较特别。个人认为这种结构若是将皮带传动变为钢丝传动可能会好些。有兴趣的可以自己动的改下。(solidworks2013版本)$ z' e4 _) c( J& {  g6 A
20131231_192258.jpg
/ n7 {7 U$ v( _+ v- L  b
+ p- g. u% W% s0 H+ F8 w$ K

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 楼主| 发表于 2014-1-2 10:39:20 | 显示全部楼层
目前老外的设备有将钢丝传动用于往复性精密传动(伺服系统),钢丝传动系统具有较高的扭转刚度,在实现正反转时基本没有空回和间隙,应该可行。有机会的话我会试试,现在拿出来玩玩。有哪位这方面经验丰富的大神,传授下要点,提出点注意事项,让我学习学习哈。呵呵。。。8 q0 M, x& ]3 X8 k* D0 a9 w, _
发表于 2017-10-1 22:22:38 | 显示全部楼层
看起来非常*非标机械论坛提现您勿灌水技术交流*  我现在做焊接夹具这一块 后面可能用到  感谢分享   谢谢
6 S  h' |8 I) r' |- Z: {* l9 H& r
 楼主| 发表于 2014-5-11 20:31:11 | 显示全部楼层
赵峰 发表于 2014-5-8 11:46
. h7 \! d1 p5 y( o/ N钱都扣了 到5的时候 来个售价  。无语

6 U' R5 L( W; ~; y呵呵。。。有时是需要交点学费滴9 `0 G0 _! l' D% z$ E$ e
 楼主| 发表于 2014-1-1 22:40:00 | 显示全部楼层
earthling 发表于 2014-1-1 19:15( u7 X9 O( r  T5 r7 S* b. {* k& L
帮你顶一下!

  j. L) x& Z& Y. [+ c谢谢大家支持,过节大放送。互相学习+ r8 t5 {2 f* m8 T( V

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发表于 2014-1-2 16:06:59 | 显示全部楼层
看起来非常不错  感谢分享   谢谢
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